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关于奔驰的ABR(Adaptive Brake system)刹车系统:

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发表于 2008-12-25 18:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
当大家都还在对ABS议论纷纷的时候,奔驰的刹车系统远远地超越了大众心中的ABS and Electronic Stability System. 下面是ABR的部分功能简介:
; x% y0 M3 q# V- e! \4 E1.        Priming: 当系统发现油门突然抬起的时候,ABR 系统会自动进入Standby 状态,将刹车液压系统的压力提升起来,随时准备刹车。
8 p9 m9 W: m" ?2.        Brake Drying: 当rain sensor 探测到外面下雨的时候,除了windshield wiper 进入自动工作状态之外,ABR 会自动间隔使用少许刹车,brake pad and rotor 摩擦产生的热量会让刹车上面的水分挥发掉,保证刹车的最大有效。驾驶员根本就不会发觉ABR 在自动使用刹车。
0 h1 Q. y$ y/ V- ?$ a1 `3.        Hill start assist: 如果你驾驶过手动档位的车,知道什么是坡起的话, 这一功能就是针对于此。如果你在爬坡的途中停下来,当你踩下刹车以后,ABR 会自动代替你hold 住刹车,一旦你再次踩下油门,刹车会自动弹起。此功能同样适用于下坡的时候,你需要倒车reversi 的时候。; s/ G, H9 K, o
4.        Adaptive brake light: 当紧急刹车的时候,后面的Brake light 会自动闪烁。我们通常的刹车灯仅仅是--亮起。& X* R7 ~$ N- K3 U$ N% i) ?# j
5.        HOLD: 当在交通路口等待的时候,我们通常需要脚踩刹车不放开。奔驰是,1秒之内连续两次点刹车,electronic parking brake 会自动hold住刹车。启动后自动松开。% p+ A1 i! }+ o% G! f
6.        AIR Gap:  =  hi speed cornering.高速转弯的时候,我听说过有人开野马冲进了沟里。奔驰的ABR 会自动进入standby 状态。并且会综合数个传感器,单独对某一个轮子进行刹车,以防止汽车冲出去。ABR 也可以对4个轮胎进行不同程度的刹车。) l7 Y4 y* u1 F0 J2 ]- f
在驾驶员没有踩刹车的情况下,当转过弯来以后,你可能会意识到奔驰的速度下降了很多,其实就是ABR 自动刹车的原因,安全第一。8 L& c8 g) Y+ z" ~9 E4 E& A4 y
7.        stability of towing vehicle and trailer: 当汽车后面拖挂一个trailer 的时候,监控trailer 的系统control module 会通知ABR,该车目前后面有一个trailer, 在行驶中并线的时候,ABR 会自动对前面外侧的轮胎进行不同程度的刹车,以防止发生snaking action,驾驶员不会意思到这一功能的自动使用. 如果你在冬天高速行驶的时候(80km/h 以上),有truck with trailer 从你旁边超车,有时候你发现那个trailer 简直被甩的飞起来,那个trailer 可能会让那个truck 失去控制。5 F* {( R4 d# m; G8 N: }2 N
8.        BAS PLUS:  ABR 会使用Distronic 系统的雷达传感器,探测到前面多远处具有路障。根据这个距离,ABR会警告驾驶员,同时根据那个距离,自动调整液压系统的压力,使用刹车。
3 M  [( V3 b4 p8 P( O& Q0 y& a( @# e5 A  |# r  m7 s
奔驰还有另一种刹车系统:SBC,这种刹车系统比ABR 更高层。- X& a5 ?3 m5 B6 K5 i4 H5 r3 R" I
奔驰的有些灯光系统也与众不同,在靠右行驶的路上,奔驰的lighting pattern 是勺子的形状,passenger side 的灯光比驾驶员一侧的要强(接近sun light),探照距离更远,以免干扰对面来车。不像有些车的牛灯很强,照的对面来车什么都看不见,只好减速,以免意外。
6 V: U& U% H" _6 y: a% w
/ u! }2 H/ [/ H0 b7 p. u0 A* t9 T' m2 S; T( O( t, H7 [
节日调侃!平时很忙,只是最近才闲下来。奔驰不愧是好车:浑然一体,驾驶起来又非常舒服!! c/ ~4 i. y3 W
( a/ A* g- U. h3 E5 f
张旭
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发表于 2008-12-25 18:50 | 显示全部楼层
果然不错,有机会希望能够体验一下。
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发表于 2008-12-25 19:29 | 显示全部楼层
好专业啊!
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发表于 2008-12-26 00:45 | 显示全部楼层
老杨团队 追求完美
electronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor0 I( ~  _3 F7 K

4 T, D5 c6 P/ y1 F& x6 X
- G% j5 \; r) F-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和loading sensor冻住,导致ABR完全失效. 我去年花了一整天时间来诊断ML430的刹车问题,结果如上
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 楼主| 发表于 2008-12-26 16:38 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-26 00:45 发表 : Z0 v) D4 e' i
electronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor
0 t) `) x+ `9 c/ r* j* l* L
5 ?8 h, d8 D9 L( k+ }; }3 Y& q& G$ H4 p7 j. \
-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和load ...

' k4 N3 [, c) a& n' ^) O* |0 s1 W
" q7 P) [0 z( \我们天天洗车,好像也没有出现ABR 失效这么严重的问题!奔驰可能将这种带有严重隐患的车放到路上?kidding,man
# j, ~. t2 d$ d4 e% g/ z: w0 P8 |' l( J0 \
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-26 16:54 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-26 16:43 | 显示全部楼层

to shark27

原帖由 shark27 于 2008-12-26 00:45 发表 - n! u* t) R; x. [1 ]! l2 Z0 W+ ~
electronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor
/ N  {+ d9 z7 J1 c) I! p; r' l; ^7 ?6 m3 w6 m: A& S
. S% k: f1 X4 T
-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和load ...

' M! C& G& s! ~# ?1 j9 N( `pressure holding valve, brake pressure accumlator(Bomb) 都在哪一个位置?
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发表于 2008-12-26 16:43 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:38 发表
  O" M5 Q: e6 l3 s/ u9 n( y( b& H& L5 p3 C# t: f. O$ E2 Z) h

3 N% H# [; Z7 f. W8 r9 k我们天天洗车,好像也没有出现这个问题!
4 l1 c% \2 J- O; i

% K3 S1 i5 Y; f( z/ ^" Ti guess i got a "lucky" case, but also depends how you wash. I guess they went to gas station washed bottom of chassic, that made some problem. BTW, quick wash cars at this kind weather is really a bad idea, unless you can leave the car in shop for couple hours, let it dry up. Hope there is a shop that big enough for that." n5 o# X) n' B+ I* s

3 \7 F# ]) U' z; m' z. h2 _[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-26 16:50 编辑 ]
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发表于 2008-12-26 16:46 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:43 发表 ) Y7 I. ?6 H1 j

1 W0 U% Y. {! x4 s( O/ U1 dpressure holding valve, brake pressure accumlator(Bomb) 都在哪一个位置?
2 r5 q/ o/ B9 x2 M

, H7 v* K7 B  k1 `; G% dbuild with EBCM as one unit, or hydro booster.In some cases, pressure holding valve build on the rear brake lines, and/or pressure differential valve
' _+ d0 j1 a8 b" G1 z. B/ U
! T8 E8 j6 g+ c" i[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-26 17:02 编辑 ]
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发表于 2008-12-26 16:59 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:38 发表
7 u: r" y/ F# B* f4 j% ]: C. t% D, l+ d% t

$ p- O) h1 i; |" m  F% ~$ ?我们天天洗车,好像也没有出现ABR 失效这么严重的问题!奔驰可能将这种带有严重隐患的车放到路上?kidding,man
( J: E' {% c& \% Q) U/ w( {

" \5 T- Q+ M! {, D. y% pthere is no perfect car in the world, and more and more newer vehicles become non-serviceble and disposable, unfortuenatly, that how the industry goes
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 楼主| 发表于 2008-12-26 17:03 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 shark27 于 2008-12-26 16:59 发表 ; Y" @' B9 Y1 ^- i7 ~0 z; X

8 R' F' ?' l3 u% S+ M: K' Z. E5 N$ ^7 q! N8 C: c  M; ^
there is no perfect car in the world, and more and more newer vehicles become non-serviceble and disposable, unfortuenatly, that how the industry goes

8 T, W$ R/ p" z( b这不是non-serviceble and disposable 的问题,是安全性的问题!
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 楼主| 发表于 2008-12-26 17:25 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-26 16:46 发表 * x% r, ^! T; t  O
3 a! H( v" g" K* d
5 ~9 C  A2 V- O, O0 J" T
build with EBCM as one unit, or hydro booster.In some cases, pressure holding valve build on the rear brake lines, and/or pressure differential valve

% l2 I  [& p# Y' S4 ~2 B
8 x0 A0 c" Q+ DABR system 里面根本就没有这两个valve: pressure holding valve , pressure differential valve。
% e* |4 x: [$ v* ~; Y
1 }9 v7 }' o, J  q+ H! H$ i/ O$ FABR 具有 4 个pressure sensor, 用于对四个轮胎的刹车液压系统进行单独感知,所以它才可以根据不同的情况,对某一个轮胎进行  不同程度的  刹车。根本就不需要pressure differential valve。5 q9 A5 i% [0 X" @
/ v8 x' f7 B0 V! N# d5 Y3 g
需要我给你传过去一张ABR hydrolic 系统的图片吗?
1 k0 q' G: L* J, S% ^% }, |* Y4 `1 }5 u1 ]: O; U
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-26 17:33 编辑 ]
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发表于 2008-12-27 10:46 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-26 17:25 发表 + e! _+ p- c: A$ \8 B. R% N7 Q

8 @( }( J, A& z! }
) U$ t$ `. l* y  J* p; OABR system 里面根本就没有这两个valve: pressure holding valve , pressure differential valve。
1 {$ y9 H# u7 L2 V! ^& [$ J' G) ~; V
ABR 具有 4 个pressure sensor, 用于对四个轮胎的刹车液压系统进行单独感知,所以它才可以根据不同的情况, ...
& a+ h6 Z* K% r3 z8 D7 h- F2 _
+ I( k2 Y+ v9 e: u9 v( E& C4 A
you mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist; pressure differential valve只不过是用来判断液压系统部分失效的,所有的diagnosis hydraulic system都有。而且大多数四轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,要不然根本无法实现四轮独立防抱死和稳定性控制。你可以发图上来我们一起研究
) q# g, s9 @+ C  r6 w; S! m1 l. g/ {8 ~) e- d3 V2 @  Z; \" Z- e4 h
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-27 11:06 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-27 17:20 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表 . F. a) b) {5 a# p3 R  _% M

+ {' W0 l( C9 P, y, t
- D; o3 g- Q9 b6 vyou mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...
- h0 T$ H6 }) N  X% Q
奔驰采用的理念和你说的这一套  有点不同!奔驰的ABR 系统里面采用了12个valve....,集中在那个小小的hydrolic module 里面. .....你所说的那中设计是目前大多数汽车上使用的理念,包括我在southview Acura 诊断过的RL.
/ V6 N" p4 {  E5 N7 o+ C; L
0 t6 p2 `8 R* L! d( l奔驰的ABR没有pressure diff. valve.
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 楼主| 发表于 2008-12-27 17:38 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表 ; r/ ]/ B8 b9 Y
2 c4 s) K; U! E/ m8 ]

0 f# b& x4 ~. T, A+ i. [you mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...
, f: Z$ O( H8 M* B- o6 p+ V- y
4轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,  -----我个人认为,4轮独立防抱死系统 至少应该是8个valve。 4个valve 的情况下,那么同一个阀门既要可以实现增加压力---刹车,又要卸压  -  防抱死, 有可能还要hold, 同一个电子阀3个不同的状态交换,阀本身是具有质量的,状态切换需要时间,这种系统,个人不觉得是一种好的系统,应该不会很可靠。not so good
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 楼主| 发表于 2008-12-27 19:12 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表 - i8 P8 ^7 T" a( k2 Y% X

' R2 H7 Q0 R: o. B
2 e; }; g! W! t# jyou mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...

& C. l2 u/ \( L+ l, g- Y! y( a8 \' {! s4 V6 t+ B
没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist----------------------  Hill start assist    根本就没有用到  pressure holding valve, Hill start assist 使用的是power booster 里面的一个电磁阀,该阀门的作用就是将刹车的push rod hold 住在一个位置,由此产生的液压压力足够将车hold住,它并没有使用hydraulic pump 产生的高压. 因为这种情况也不需要高压,你知道ABR系统的液压压强高达多少吗?
' t3 F1 M8 j) r, M
$ c( n3 |9 g6 H& J3 X[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-27 19:15 编辑 ]
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发表于 2008-12-27 19:34 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-27 19:12 发表
* q, w1 U4 H3 a+ z! Q$ J& E6 N5 `/ N  n9 L
# s8 w7 j. B  i5 g" i+ @
没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist----------------------  Hill start assist    根本就没有用到  pressure holding valve, Hill start assist 使用的是power booster 里面 ...
4 z1 z0 T2 B& T# N) {% t5 c

: e: u3 e4 D7 p+ V% ^6 y% y很感谢你阐述了pressure holding valve的工作机理,again,使用相同的理论用不同的方法做到了相同的效果而已,这就看你怎么理解了
鲜花(7) 鸡蛋(1)
发表于 2008-12-27 19:40 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 drauto 于 2008-12-27 17:20 发表 " e. {0 S% |) k6 X

$ z& r3 `% R; T, V& e9 H! Z3 [8 r: [奔驰采用的理念和你说的这一套  有点不同!奔驰的ABR 系统里面采用了12个valve....,集中在那个小小的hydrolic module 里面. .....你所说的那中设计是目前大多数汽车上使用的理念,包括我在southview Acura 诊断过 ...

* ~: S& X+ P! \0 K; O8 ^. }4 G, K6 Y& R2 ?  c
四条刹车管路上的四个单独pressure sensor的感应信号反馈到EBCM,如果两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效。这就模拟出了pressure diff vale的效果
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发表于 2008-12-27 19:44 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-27 17:38 发表
. y' e- r: f5 F/ q+ ^% _$ d' H2 N% a6 n
4轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,  -----我个人认为,4轮独立防抱死系统 至少应该是8个valve。 4个valve 的情况下,那么同一个阀门既要可以实现增加压力---刹车,又 ...
% ]" M& R" {$ B* ?2 _
, t; C! C1 @- [3 z
有些ABS系统只用两个control valve(震荡效应)来实现独立四轮防抱死,有点是经济可靠,缺点是很难集成循迹控制。但是从宏观上来看,刹车也要主控模块的故障几率是极低的,99%的电控刹车系统故障都跟液压主控模块无关。
/ f6 S# c/ M  O& \; z0 S3 l* e: T/ y* A
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-27 19:47 编辑 ]
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发表于 2008-12-27 19:45 | 显示全部楼层

奔驰在所有车系中都用这种刹车系统吗?

从那一年开始的呢?
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发表于 2008-12-27 19:49 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 平安福 于 2008-12-27 19:45 发表
2 H  L. o1 I3 Q: j# u/ _从那一年开始的呢?
$ T0 a' _3 N/ C

2 b) @( V- J! ~, blate90,MB在这方面的研究和发展是很先锋的,电控刹车系统已经更新换代很多次了
大型搬家
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 楼主| 发表于 2008-12-28 11:58 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:40 发表 4 W$ G$ `# k7 t4 Y
# ~+ e# m9 }8 n- k
; k, C2 Y3 W0 M) i/ k/ j
四条刹车管路上的四个单独pressure sensor的感应信号反馈到EBCM,如果两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效。这就模拟出了pressure diff vale的效果
: Y5 P. I2 K# o+ q" G

% V+ U. t3 T* P3 L4 E两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效-------你也可以那样理解,ABR 使用的是同一个pump,而且在inlet valve 之前,备有一个pressure reservior.& @7 n: `( ?: ?0 s. U" g: s, c0 d# n

. v- S* t$ ]& n6 G$ y[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:07 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-28 12:08 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:49 发表
% L( Q. C8 ?7 M  ]- u
. G& U4 e6 i2 O, M7 M
' Q3 D( j2 S  z, K9 X; ?late90,MB在这方面的研究和发展是很先锋的,电控刹车系统已经更新换代很多次了
- S: c2 ~8 y7 F- E
我看到的是它的07年的培训教程。
鲜花(0) 鸡蛋(0)
 楼主| 发表于 2008-12-28 12:15 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 平安福 于 2008-12-27 19:45 发表
8 o0 p7 q- u1 m3 A% j6 Y/ B从那一年开始的呢?
, y& {! w8 Y+ l7 Y. S9 S8 u) ?: _0 a
ABR 是很久的了,应用比较多," Z; ], Y# J4 U* v& Y6 L

2 M+ [- z- \: r4 p另一种系统叫 SBC = Subtronic Brake sys. 用的不是很多,主要在S 系列上,pressure高达1000多Bar.
) }4 U9 L8 d. n6 ESBC 这种系统更换一次Brakefluid 就需要500块钱左右,而且每2年需要更新一次。
$ Z. k$ J) ~- u. v) ^4 [# ~1000BAR 的pressure下,飞出的液体可以将人的皮肤穿透。; F! E; a. q  i
/ U1 P9 \4 }6 z) }/ t6 r7 d' t& H
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:46 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-28 12:42 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:34 发表 ! O) `  ~( p( e" t

: y' Z) O0 X: N5 K; ]6 r1 e6 i0 g' c/ l( m8 w7 F
很感谢你阐述了pressure holding valve的工作机理,again,使用相同的理论用不同的方法做到了相同的效果而已,这就看你怎么理解了
$ Y1 |+ D0 d/ G$ S. T
-------------你可以使用pressure holding  valve 在pump 下游将高压hold,也可以使用一个电磁阀将brake pedal/push rod  hold 住。
9 A! ~1 ]. q, ]------------------------------------------------------------------------
  a& q" P' c/ q) d3 h0 U* Q区别是:! w3 S' \* m9 A* M  x
前者是8个阀门(4进4出)需要同时hold,而且浪费了 高压/power,产生了热量, 驾驶员根本就没有任何反馈。
% ]: `$ h4 y* G5 o' o后者是采用的基本的basic brake 所产生的压力,绕过了高压系统(因为ABR 失效的情况下,basic brake 依然可以工作)。而且,一旦坡起并踩下去brake pedal, brake pedal 就会停留在那个位置, 驾驶员就可以得到一个明确的信号,轻松地把脚移开,等待,直到最后一脚油门就可以前进。) C, u, |$ U3 X, [- i6 r! ^

! ^* r8 D! D" N) p) M9 J如果你认为这是同样的原理,....
& l& @/ }4 ~( L$ s; I
2 ?$ ?4 n' M$ E, \  e+ T* e9 D[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:47 编辑 ]
鲜花(7) 鸡蛋(1)
发表于 2008-12-28 13:48 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 drauto 于 2008-12-28 12:15 发表
) ^3 \# p  r+ S0 U* {
, l$ N4 s0 L& ]! F4 D' o( v& IABR 是很久的了,应用比较多,$ Y1 _$ @' \  d: G# c& n2 H
+ w' B) O6 ]7 @  R" A9 L4 f
另一种系统叫 SBC = Subtronic Brake sys. 用的不是很多,主要在S 系列上,pressure高达1000多Bar.
+ f- J% F# `0 z& `: R8 q7 d% QSBC 这种系统更换一次Brakefluid 就需要500块钱左右,而且每2年需要更新一次。 ...

3 _+ I" L; D( d1 Y. g
) a9 g. U+ H9 ]( }# l4 W1000多Bar等于15000PSI了,至于么?1000-2000psi就足够切断人体躯干了
$ s% I8 B" z$ G/ e- y. X0 ]% q* O* i* P
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-28 14:04 编辑 ]
理袁律师事务所
鲜花(7) 鸡蛋(1)
发表于 2008-12-28 14:02 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-28 12:42 发表
4 c3 X; ~" c5 `- Q: ?+ y1 n. y9 {' D' J( B& }: V
-------------你可以使用pressure holding  valve 在pump 下游将高压hold,也可以使用一个电磁阀将brake pedal/push rod  hold 住。
) h0 U) V$ c( u* b+ w( R: r------------------------------------------------------------------------
% o, n+ V) Y! v) ]; l0 \  o' s  Q ...

  Y% v# I' n) N! n# j
: h* d) f* \) U, ?0 o0 H也许我应该说是相同的目的才更恰当吧,给予驾驶者一定的feed back是很好的概念,不过什么样的机械式设计能用电磁阀将brake pedal/push rod  hold在一段特定的位置? 我倒是很乐于了解一下
鲜花(12) 鸡蛋(0)
发表于 2009-2-20 10:19 | 显示全部楼层
买不起
鲜花(0) 鸡蛋(0)
发表于 2013-5-23 21:10 | 显示全部楼层
理袁律师事务所
鲜花(10) 鸡蛋(1)
发表于 2013-7-3 22:12 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
鲜花(1) 鸡蛋(1)
发表于 2014-3-27 09:15 | 显示全部楼层
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