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关于奔驰的ABR(Adaptive Brake system)刹车系统:

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发表于 2008-12-25 18:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
当大家都还在对ABS议论纷纷的时候,奔驰的刹车系统远远地超越了大众心中的ABS and Electronic Stability System. 下面是ABR的部分功能简介:6 r: m( q2 T; r, x' j" T: K
1.        Priming: 当系统发现油门突然抬起的时候,ABR 系统会自动进入Standby 状态,将刹车液压系统的压力提升起来,随时准备刹车。
) w# Q6 v3 u% \) e4 d9 N2.        Brake Drying: 当rain sensor 探测到外面下雨的时候,除了windshield wiper 进入自动工作状态之外,ABR 会自动间隔使用少许刹车,brake pad and rotor 摩擦产生的热量会让刹车上面的水分挥发掉,保证刹车的最大有效。驾驶员根本就不会发觉ABR 在自动使用刹车。
' Z/ o) P' N! p! E3 i0 u8 ?3.        Hill start assist: 如果你驾驶过手动档位的车,知道什么是坡起的话, 这一功能就是针对于此。如果你在爬坡的途中停下来,当你踩下刹车以后,ABR 会自动代替你hold 住刹车,一旦你再次踩下油门,刹车会自动弹起。此功能同样适用于下坡的时候,你需要倒车reversi 的时候。6 E4 m6 D5 O' z5 K( I4 u$ \
4.        Adaptive brake light: 当紧急刹车的时候,后面的Brake light 会自动闪烁。我们通常的刹车灯仅仅是--亮起。
; q& h/ V$ u  M" T# F: g7 {5.        HOLD: 当在交通路口等待的时候,我们通常需要脚踩刹车不放开。奔驰是,1秒之内连续两次点刹车,electronic parking brake 会自动hold住刹车。启动后自动松开。% ~% Y7 K6 S9 X9 r' \7 A. Y2 m
6.        AIR Gap:  =  hi speed cornering.高速转弯的时候,我听说过有人开野马冲进了沟里。奔驰的ABR 会自动进入standby 状态。并且会综合数个传感器,单独对某一个轮子进行刹车,以防止汽车冲出去。ABR 也可以对4个轮胎进行不同程度的刹车。
& I( w( I( @: G+ j' B  x( S在驾驶员没有踩刹车的情况下,当转过弯来以后,你可能会意识到奔驰的速度下降了很多,其实就是ABR 自动刹车的原因,安全第一。( g, ]) X* f* ]5 Z% L$ }
7.        stability of towing vehicle and trailer: 当汽车后面拖挂一个trailer 的时候,监控trailer 的系统control module 会通知ABR,该车目前后面有一个trailer, 在行驶中并线的时候,ABR 会自动对前面外侧的轮胎进行不同程度的刹车,以防止发生snaking action,驾驶员不会意思到这一功能的自动使用. 如果你在冬天高速行驶的时候(80km/h 以上),有truck with trailer 从你旁边超车,有时候你发现那个trailer 简直被甩的飞起来,那个trailer 可能会让那个truck 失去控制。& C5 V4 h0 R$ S* @
8.        BAS PLUS:  ABR 会使用Distronic 系统的雷达传感器,探测到前面多远处具有路障。根据这个距离,ABR会警告驾驶员,同时根据那个距离,自动调整液压系统的压力,使用刹车。
7 v8 ?+ J1 n% Y; v
2 x8 {. B$ Z. o* \5 ?( P0 j4 `奔驰还有另一种刹车系统:SBC,这种刹车系统比ABR 更高层。
) D4 U- I' F& |# ^+ D: `奔驰的有些灯光系统也与众不同,在靠右行驶的路上,奔驰的lighting pattern 是勺子的形状,passenger side 的灯光比驾驶员一侧的要强(接近sun light),探照距离更远,以免干扰对面来车。不像有些车的牛灯很强,照的对面来车什么都看不见,只好减速,以免意外。
) d3 H2 }5 J) S, l6 c0 @! [
8 D! L  @( c( k0 |1 `) |' M$ _8 r; q8 U7 f2 F. j0 l
节日调侃!平时很忙,只是最近才闲下来。奔驰不愧是好车:浑然一体,驾驶起来又非常舒服!
; L  z, l% Q* J! e; B5 f% e2 O5 g; ~( @
张旭
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发表于 2008-12-25 18:50 | 显示全部楼层
果然不错,有机会希望能够体验一下。
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发表于 2008-12-25 19:29 | 显示全部楼层
好专业啊!
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发表于 2008-12-26 00:45 | 显示全部楼层
老杨团队 追求完美
electronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor
+ E) D' W8 o" x2 S, n- b1 T
7 l0 w' h+ B# k4 ]  R* Y' \5 ~4 b/ s0 V+ z) `" Y( ~% ]
-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和loading sensor冻住,导致ABR完全失效. 我去年花了一整天时间来诊断ML430的刹车问题,结果如上
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 楼主| 发表于 2008-12-26 16:38 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-26 00:45 发表
5 k0 H+ D) k1 J) J+ O6 o1 eelectronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor- g- I" v- W( Z# k+ S' Y* ?

- f: s4 V# f& m$ x# K2 e* r- _
' Z/ `5 `9 I# i; I! ?-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和load ...
) H( z/ H% w" g! ~- Q. m) S7 h! z

( [1 M: A3 ^- A/ O6 N3 l3 s我们天天洗车,好像也没有出现ABR 失效这么严重的问题!奔驰可能将这种带有严重隐患的车放到路上?kidding,man; J1 I7 V( V. A' C9 d) ]% j4 U6 J
( u9 {  s& y# a2 n% O( ?- Q. p
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-26 16:54 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-26 16:43 | 显示全部楼层

to shark27

原帖由 shark27 于 2008-12-26 00:45 发表 " E) g. d4 ]" m" E+ @
electronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor1 z  }2 K# E2 v( g; r$ I
4 g5 P( t/ T" E( V+ Y
5 I+ Y# f7 b' f: {
-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和load ...
) Z. `+ y1 g' M
pressure holding valve, brake pressure accumlator(Bomb) 都在哪一个位置?
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发表于 2008-12-26 16:43 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:38 发表
1 ~; g0 e5 i, k+ M6 u) B
1 X1 @4 L1 e+ K( b4 L9 B4 S$ [0 [8 Z2 G/ l- `8 |# r8 S% E4 _
我们天天洗车,好像也没有出现这个问题!
* ~% e0 r8 R1 e% T# [) I9 |

9 Y2 u2 S2 e* Si guess i got a "lucky" case, but also depends how you wash. I guess they went to gas station washed bottom of chassic, that made some problem. BTW, quick wash cars at this kind weather is really a bad idea, unless you can leave the car in shop for couple hours, let it dry up. Hope there is a shop that big enough for that.: M- C: s: W6 D  \1 d$ D# o: c& k5 ~
; P/ \% Y9 |3 p( h$ Z
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-26 16:50 编辑 ]
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发表于 2008-12-26 16:46 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:43 发表
, y/ o& Z3 u7 p1 k# Q, w) g9 l& }' p* \9 {+ b$ U& F/ g
pressure holding valve, brake pressure accumlator(Bomb) 都在哪一个位置?
- E( y, X, [# D, T" ]  D. E

! b2 d/ j8 ?9 ~9 Y. Z7 L: Abuild with EBCM as one unit, or hydro booster.In some cases, pressure holding valve build on the rear brake lines, and/or pressure differential valve
) s6 X' ]) p; M8 W3 p  b0 U
* m1 s/ Y- ~9 L6 L# i. `4 v[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-26 17:02 编辑 ]
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发表于 2008-12-26 16:59 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:38 发表
1 M* k! j4 L1 P. e" H4 E+ Y, N. n9 C! J/ V" H+ s; v+ {+ L

) d4 N: B( B" x我们天天洗车,好像也没有出现ABR 失效这么严重的问题!奔驰可能将这种带有严重隐患的车放到路上?kidding,man

( x( u; q/ t% a- |7 W
' T5 g( F. ~# v3 \$ v/ [there is no perfect car in the world, and more and more newer vehicles become non-serviceble and disposable, unfortuenatly, that how the industry goes
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 楼主| 发表于 2008-12-26 17:03 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 shark27 于 2008-12-26 16:59 发表 " ~& E0 j" h. q. l$ h2 n

, s, i9 X- |1 ^, ?( |: q+ O5 w/ Q- G0 X3 A
there is no perfect car in the world, and more and more newer vehicles become non-serviceble and disposable, unfortuenatly, that how the industry goes
6 O0 Z! m$ W/ z
这不是non-serviceble and disposable 的问题,是安全性的问题!
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 楼主| 发表于 2008-12-26 17:25 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-26 16:46 发表
3 S6 H- a, ^8 R. w& U  A
) M8 Q9 f2 O8 m9 V1 l6 t2 Z: ~8 g5 b! ]+ {. E0 j
build with EBCM as one unit, or hydro booster.In some cases, pressure holding valve build on the rear brake lines, and/or pressure differential valve
* W- T2 i" R0 {9 b/ v4 R% `. X  b

9 A' C) `0 K7 D1 @7 X6 oABR system 里面根本就没有这两个valve: pressure holding valve , pressure differential valve。   P6 p/ n+ T2 F' O' f) j8 B5 f" Q
) ^, F. H8 ~7 w: b
ABR 具有 4 个pressure sensor, 用于对四个轮胎的刹车液压系统进行单独感知,所以它才可以根据不同的情况,对某一个轮胎进行  不同程度的  刹车。根本就不需要pressure differential valve。0 D0 H; J- I" ]) I- v9 x( h, V
4 ?: K; }$ u$ Q
需要我给你传过去一张ABR hydrolic 系统的图片吗?
2 X; M0 e# \9 v9 G# h5 F% G
. U0 y1 q$ t. d' A- D' J! ^' E/ e[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-26 17:33 编辑 ]
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发表于 2008-12-27 10:46 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-26 17:25 发表 + n0 O- b- p2 `* c. B
8 E" ^) T% S9 W5 }7 L. F
( @2 F; ?6 w: `/ `+ \6 h+ n; e
ABR system 里面根本就没有这两个valve: pressure holding valve , pressure differential valve。
2 @" I& g4 l, h, [+ g6 V
& P6 {" m! j9 b, cABR 具有 4 个pressure sensor, 用于对四个轮胎的刹车液压系统进行单独感知,所以它才可以根据不同的情况, ...

0 n! @& S7 o) P6 D5 w) e! q9 Q( f) V! i1 @- a
you mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist; pressure differential valve只不过是用来判断液压系统部分失效的,所有的diagnosis hydraulic system都有。而且大多数四轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,要不然根本无法实现四轮独立防抱死和稳定性控制。你可以发图上来我们一起研究: G2 t9 l+ E$ _& |- Y5 q
; G& H# G$ N5 R
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-27 11:06 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-27 17:20 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表
/ r: W- l% V: K5 R5 c: m1 S& ]
6 i. {- t3 e5 a$ s- N. D  s. x+ U' W5 _
  B1 ^. j9 P. ^you mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...
& d) U0 ?7 a* j* W
奔驰采用的理念和你说的这一套  有点不同!奔驰的ABR 系统里面采用了12个valve....,集中在那个小小的hydrolic module 里面. .....你所说的那中设计是目前大多数汽车上使用的理念,包括我在southview Acura 诊断过的RL.
4 U7 J6 D5 i. V0 S4 K, I8 }
9 a9 r6 N  B- R8 k) v! X- M( L奔驰的ABR没有pressure diff. valve.
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 楼主| 发表于 2008-12-27 17:38 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表 & Q3 m6 I& A5 e& [5 r, J
  p8 g! ?# s3 u

5 `0 c( H; C! @0 ?* m9 lyou mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...

8 C% p  ~# V& |  K: \  b* m4轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,  -----我个人认为,4轮独立防抱死系统 至少应该是8个valve。 4个valve 的情况下,那么同一个阀门既要可以实现增加压力---刹车,又要卸压  -  防抱死, 有可能还要hold, 同一个电子阀3个不同的状态交换,阀本身是具有质量的,状态切换需要时间,这种系统,个人不觉得是一种好的系统,应该不会很可靠。not so good
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 楼主| 发表于 2008-12-27 19:12 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表 ) S8 e  q. s, P  n$ t) {

8 V1 f6 T8 G: ~0 \& c' ]) i" @/ L9 A& w9 E  n  n
you mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...
7 @+ b$ A* {8 A; |! h+ N% L/ r

! o8 w. Z  P2 @; y& @- Y- [8 k没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist----------------------  Hill start assist    根本就没有用到  pressure holding valve, Hill start assist 使用的是power booster 里面的一个电磁阀,该阀门的作用就是将刹车的push rod hold 住在一个位置,由此产生的液压压力足够将车hold住,它并没有使用hydraulic pump 产生的高压. 因为这种情况也不需要高压,你知道ABR系统的液压压强高达多少吗?% |. h1 V  `( u& H5 y, W* K6 h5 x" \
' `) n/ r  p, s3 k; t, a
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-27 19:15 编辑 ]
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发表于 2008-12-27 19:34 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-27 19:12 发表
* a- y' W0 U0 _4 a2 @2 O  h+ @* L" \' e

* ?: I. w9 ?; I9 `0 F" L4 R没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist----------------------  Hill start assist    根本就没有用到  pressure holding valve, Hill start assist 使用的是power booster 里面 ...

. ?$ ^: \8 H2 u9 q
/ E/ z/ W5 v9 _; l  m* Z. F1 c1 k3 @很感谢你阐述了pressure holding valve的工作机理,again,使用相同的理论用不同的方法做到了相同的效果而已,这就看你怎么理解了
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发表于 2008-12-27 19:40 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 drauto 于 2008-12-27 17:20 发表 + z0 q! p& [2 K  s( P* A& W, `- R

8 e3 Z3 [) }$ @/ U, p/ g( G) H4 e奔驰采用的理念和你说的这一套  有点不同!奔驰的ABR 系统里面采用了12个valve....,集中在那个小小的hydrolic module 里面. .....你所说的那中设计是目前大多数汽车上使用的理念,包括我在southview Acura 诊断过 ...

% k% C+ q% w6 d' L2 k6 A  B" q  o; j, E" H4 ]
四条刹车管路上的四个单独pressure sensor的感应信号反馈到EBCM,如果两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效。这就模拟出了pressure diff vale的效果
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发表于 2008-12-27 19:44 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-27 17:38 发表 . r( \5 N; H( \  M" d0 t: U  J; X4 K/ h  [

/ F' @$ w6 ?8 }8 l4轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,  -----我个人认为,4轮独立防抱死系统 至少应该是8个valve。 4个valve 的情况下,那么同一个阀门既要可以实现增加压力---刹车,又 ...

! o6 B: w9 V: x% H3 F; {
8 H$ P+ _; y* z& _2 p5 A$ x有些ABS系统只用两个control valve(震荡效应)来实现独立四轮防抱死,有点是经济可靠,缺点是很难集成循迹控制。但是从宏观上来看,刹车也要主控模块的故障几率是极低的,99%的电控刹车系统故障都跟液压主控模块无关。$ g: ~3 Q$ {# E: v  u+ Y
) {) \# C, i* I
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-27 19:47 编辑 ]
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发表于 2008-12-27 19:45 | 显示全部楼层

奔驰在所有车系中都用这种刹车系统吗?

从那一年开始的呢?
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发表于 2008-12-27 19:49 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 平安福 于 2008-12-27 19:45 发表
6 Q, S, o% ]$ M. q$ A从那一年开始的呢?
9 Y. ~3 P+ E* y8 w3 I; K' @2 |

0 C' o$ J, L/ c# t+ tlate90,MB在这方面的研究和发展是很先锋的,电控刹车系统已经更新换代很多次了
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 楼主| 发表于 2008-12-28 11:58 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:40 发表 9 q! k8 j) R) Y. V9 t# u

+ S" |9 u- q; x) K7 X5 U% B# c! ]! y8 D, D, R3 h. @8 s; u( P% V6 t
四条刹车管路上的四个单独pressure sensor的感应信号反馈到EBCM,如果两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效。这就模拟出了pressure diff vale的效果
" {0 g! A! K! z: [8 J5 D! W

+ z$ ?. _7 S( Z5 n! K" o两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效-------你也可以那样理解,ABR 使用的是同一个pump,而且在inlet valve 之前,备有一个pressure reservior.
3 |) n9 v0 q' B1 e! g  M, z& y  L$ t# V& \, K
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:07 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-28 12:08 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:49 发表 4 P, m9 u7 J' ^! K
6 p. E  X, q+ a. Y+ d- V

) F3 l4 |5 h8 R( f, r" W8 q( Vlate90,MB在这方面的研究和发展是很先锋的,电控刹车系统已经更新换代很多次了
. M, K# U4 E- N' Y
我看到的是它的07年的培训教程。
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 楼主| 发表于 2008-12-28 12:15 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 平安福 于 2008-12-27 19:45 发表
  r. {) Y$ r1 K: E: B从那一年开始的呢?

! {& |/ M+ f, u8 WABR 是很久的了,应用比较多,
" H5 h% ?* |. ~6 `0 Q8 a* F
' m: h) j! H8 j另一种系统叫 SBC = Subtronic Brake sys. 用的不是很多,主要在S 系列上,pressure高达1000多Bar.$ y) P& @, \" x+ v2 B( K5 C6 U
SBC 这种系统更换一次Brakefluid 就需要500块钱左右,而且每2年需要更新一次。* o% L/ O, v+ i& E; \
1000BAR 的pressure下,飞出的液体可以将人的皮肤穿透。
3 E, C( X7 M7 R0 ]& ^+ K
" h2 g0 [6 s, R, {[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:46 编辑 ]
鲜花(0) 鸡蛋(0)
 楼主| 发表于 2008-12-28 12:42 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:34 发表
* x  [5 Z; P  z" D) N. T) P, |/ v; T, u

  r9 t* T6 ?2 a- [0 R# N4 G很感谢你阐述了pressure holding valve的工作机理,again,使用相同的理论用不同的方法做到了相同的效果而已,这就看你怎么理解了
6 e& {% m4 z1 F6 o. ~1 S
-------------你可以使用pressure holding  valve 在pump 下游将高压hold,也可以使用一个电磁阀将brake pedal/push rod  hold 住。! T+ b/ n. i* E8 \
------------------------------------------------------------------------
, A3 Q) q' ~. O2 N. r区别是:1 e3 h, E7 A8 k
前者是8个阀门(4进4出)需要同时hold,而且浪费了 高压/power,产生了热量, 驾驶员根本就没有任何反馈。
' x2 Q2 \5 I3 o4 ^8 Z后者是采用的基本的basic brake 所产生的压力,绕过了高压系统(因为ABR 失效的情况下,basic brake 依然可以工作)。而且,一旦坡起并踩下去brake pedal, brake pedal 就会停留在那个位置, 驾驶员就可以得到一个明确的信号,轻松地把脚移开,等待,直到最后一脚油门就可以前进。
9 m/ H6 P2 }- e! v- k
5 _9 D! C. s' a& Z" V, _如果你认为这是同样的原理,....9 J$ v! K+ i0 z$ B3 `# n

: x, Z# R0 U! X  z" {& v  K! L[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:47 编辑 ]
理袁律师事务所
鲜花(7) 鸡蛋(1)
发表于 2008-12-28 13:48 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 drauto 于 2008-12-28 12:15 发表 3 U& h( |$ |- }- h  ]8 u& K% a% a, h* Q

+ P0 n$ C4 m4 o9 J; T6 |. eABR 是很久的了,应用比较多,
+ H" i# e- z4 }) f" W
# i& v7 X1 Z! b* T/ k7 G: f另一种系统叫 SBC = Subtronic Brake sys. 用的不是很多,主要在S 系列上,pressure高达1000多Bar./ t; @  X3 B* A. ]% Q6 [- H" ~* G
SBC 这种系统更换一次Brakefluid 就需要500块钱左右,而且每2年需要更新一次。 ...
" V9 d) F4 j$ H1 {0 s

' m; o% Q' u. U" ~1000多Bar等于15000PSI了,至于么?1000-2000psi就足够切断人体躯干了
' V7 V0 P" y3 Y: r1 N# j; N6 O
" ^3 H; ?$ @$ b, H9 C7 r[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-28 14:04 编辑 ]
鲜花(7) 鸡蛋(1)
发表于 2008-12-28 14:02 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-28 12:42 发表 3 v9 b$ g  D1 E

7 }- @) F$ L% }6 E# b7 u2 h-------------你可以使用pressure holding  valve 在pump 下游将高压hold,也可以使用一个电磁阀将brake pedal/push rod  hold 住。
" K" h( j( a4 F- H8 o; s2 i, {% V0 C------------------------------------------------------------------------
) ?% P4 ?9 w) i- O* V ...
- G* ^) j& e2 L  F7 |' r+ J

2 f, ?2 I5 I  `也许我应该说是相同的目的才更恰当吧,给予驾驶者一定的feed back是很好的概念,不过什么样的机械式设计能用电磁阀将brake pedal/push rod  hold在一段特定的位置? 我倒是很乐于了解一下
鲜花(12) 鸡蛋(0)
发表于 2009-2-20 10:19 | 显示全部楼层
买不起
鲜花(0) 鸡蛋(0)
发表于 2013-5-23 21:10 | 显示全部楼层
鲜花(10) 鸡蛋(1)
发表于 2013-7-3 22:12 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
鲜花(1) 鸡蛋(1)
发表于 2014-3-27 09:15 | 显示全部楼层
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