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关于奔驰的ABR(Adaptive Brake system)刹车系统:

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发表于 2008-12-25 18:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
当大家都还在对ABS议论纷纷的时候,奔驰的刹车系统远远地超越了大众心中的ABS and Electronic Stability System. 下面是ABR的部分功能简介:
; d$ M" m( w, J1.        Priming: 当系统发现油门突然抬起的时候,ABR 系统会自动进入Standby 状态,将刹车液压系统的压力提升起来,随时准备刹车。+ V  |( B1 v$ a, t7 M+ a5 P
2.        Brake Drying: 当rain sensor 探测到外面下雨的时候,除了windshield wiper 进入自动工作状态之外,ABR 会自动间隔使用少许刹车,brake pad and rotor 摩擦产生的热量会让刹车上面的水分挥发掉,保证刹车的最大有效。驾驶员根本就不会发觉ABR 在自动使用刹车。
6 W  n1 |2 A; o4 |3.        Hill start assist: 如果你驾驶过手动档位的车,知道什么是坡起的话, 这一功能就是针对于此。如果你在爬坡的途中停下来,当你踩下刹车以后,ABR 会自动代替你hold 住刹车,一旦你再次踩下油门,刹车会自动弹起。此功能同样适用于下坡的时候,你需要倒车reversi 的时候。
, E# u! A2 m# x* j9 q4.        Adaptive brake light: 当紧急刹车的时候,后面的Brake light 会自动闪烁。我们通常的刹车灯仅仅是--亮起。- }7 n! P0 P4 p, J4 r  j
5.        HOLD: 当在交通路口等待的时候,我们通常需要脚踩刹车不放开。奔驰是,1秒之内连续两次点刹车,electronic parking brake 会自动hold住刹车。启动后自动松开。, n$ \, V* U! M5 ~
6.        AIR Gap:  =  hi speed cornering.高速转弯的时候,我听说过有人开野马冲进了沟里。奔驰的ABR 会自动进入standby 状态。并且会综合数个传感器,单独对某一个轮子进行刹车,以防止汽车冲出去。ABR 也可以对4个轮胎进行不同程度的刹车。
! i5 {) B, L# G' O在驾驶员没有踩刹车的情况下,当转过弯来以后,你可能会意识到奔驰的速度下降了很多,其实就是ABR 自动刹车的原因,安全第一。
; Z) u0 g$ S$ z7.        stability of towing vehicle and trailer: 当汽车后面拖挂一个trailer 的时候,监控trailer 的系统control module 会通知ABR,该车目前后面有一个trailer, 在行驶中并线的时候,ABR 会自动对前面外侧的轮胎进行不同程度的刹车,以防止发生snaking action,驾驶员不会意思到这一功能的自动使用. 如果你在冬天高速行驶的时候(80km/h 以上),有truck with trailer 从你旁边超车,有时候你发现那个trailer 简直被甩的飞起来,那个trailer 可能会让那个truck 失去控制。  K* o# N$ R, ^: k* }0 o
8.        BAS PLUS:  ABR 会使用Distronic 系统的雷达传感器,探测到前面多远处具有路障。根据这个距离,ABR会警告驾驶员,同时根据那个距离,自动调整液压系统的压力,使用刹车。9 E+ F( U8 K$ D1 z- H6 g
0 ~' F  b- r3 j8 k3 [+ D. _, {
奔驰还有另一种刹车系统:SBC,这种刹车系统比ABR 更高层。4 _5 M* |# u2 A5 }$ m+ O
奔驰的有些灯光系统也与众不同,在靠右行驶的路上,奔驰的lighting pattern 是勺子的形状,passenger side 的灯光比驾驶员一侧的要强(接近sun light),探照距离更远,以免干扰对面来车。不像有些车的牛灯很强,照的对面来车什么都看不见,只好减速,以免意外。- D, C# L& C1 ?$ I
: q1 c6 d* D4 l- l$ }

) V: q* J' y% a7 Z1 [节日调侃!平时很忙,只是最近才闲下来。奔驰不愧是好车:浑然一体,驾驶起来又非常舒服!
; r& W+ \- {) ~  p. I# _" X
" R" }0 G3 Z; E: A) H* F张旭
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发表于 2008-12-25 18:50 | 显示全部楼层
果然不错,有机会希望能够体验一下。
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发表于 2008-12-25 19:29 | 显示全部楼层
好专业啊!
理袁律师事务所
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发表于 2008-12-26 00:45 | 显示全部楼层
老杨团队 追求完美
electronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor! D- w8 j/ `7 W& ?; ]

& e. n4 h7 X4 `1 x
, s) @; P" ~( b3 z. ^3 q-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和loading sensor冻住,导致ABR完全失效. 我去年花了一整天时间来诊断ML430的刹车问题,结果如上
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 楼主| 发表于 2008-12-26 16:38 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-26 00:45 发表
6 l* k& V4 \5 G6 u/ ~2 A8 Lelectronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor
3 U; e2 m7 g! D+ {
' w& `8 O' R3 p% Z  V* y% ]
, \; `  u5 v, F; X  y5 c( ?4 K-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和load ...

) \4 f2 _: u+ z6 O' M: `* `* v3 Z- Y3 \
  i+ J$ {# h! I! s, ?我们天天洗车,好像也没有出现ABR 失效这么严重的问题!奔驰可能将这种带有严重隐患的车放到路上?kidding,man
& j% O% I9 s" V9 C; b* N- S1 b& N* x$ y
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-26 16:54 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-26 16:43 | 显示全部楼层

to shark27

原帖由 shark27 于 2008-12-26 00:45 发表 9 A$ D8 \/ s" f; W0 M7 |
electronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor- @+ |) v. T, \- ^" L2 @
! J' A7 H5 [+ x# u* B6 \: U
: S" s- T+ Q% m% W2 G, g  O/ [' N
-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和load ...

9 {" P  }# _1 Q0 N* apressure holding valve, brake pressure accumlator(Bomb) 都在哪一个位置?
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发表于 2008-12-26 16:43 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:38 发表 1 P- ^( @1 @! |$ d. d

; {$ X3 a1 X7 H0 t$ x3 n* b/ r! a$ B) S% v" F
我们天天洗车,好像也没有出现这个问题!

. F+ ]- r) B4 k! b
$ J! Q$ j) f! e. F" L  c# p3 `$ pi guess i got a "lucky" case, but also depends how you wash. I guess they went to gas station washed bottom of chassic, that made some problem. BTW, quick wash cars at this kind weather is really a bad idea, unless you can leave the car in shop for couple hours, let it dry up. Hope there is a shop that big enough for that." T/ i4 M7 b: E4 l1 K8 h, j# N
: w* c7 X  x8 u  k. G2 Q) t( {1 Y
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-26 16:50 编辑 ]
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发表于 2008-12-26 16:46 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:43 发表
7 d& o- _8 e7 k; P. ^
4 Z- J% Z- ]( P6 r( Jpressure holding valve, brake pressure accumlator(Bomb) 都在哪一个位置?
- J, S' _; C) ?4 m+ ^8 x
* l, w8 H2 [( d3 B: }8 \
build with EBCM as one unit, or hydro booster.In some cases, pressure holding valve build on the rear brake lines, and/or pressure differential valve7 O4 L& h% r6 m

; L6 {0 B  o4 E9 t[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-26 17:02 编辑 ]
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发表于 2008-12-26 16:59 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:38 发表
" D  S4 Q+ e: u* u5 ^
, @& y  F2 z9 |6 r. ]& Q
4 R5 W7 E& `1 y4 a  a7 Z我们天天洗车,好像也没有出现ABR 失效这么严重的问题!奔驰可能将这种带有严重隐患的车放到路上?kidding,man

$ B# T9 \7 j; M* |* ^& k2 I! N! K9 x# Y
there is no perfect car in the world, and more and more newer vehicles become non-serviceble and disposable, unfortuenatly, that how the industry goes
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 楼主| 发表于 2008-12-26 17:03 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 shark27 于 2008-12-26 16:59 发表
1 S0 G7 y/ Z8 ?& w% w# [2 \/ t# D. i
9 ]) d: m4 p  p1 U
there is no perfect car in the world, and more and more newer vehicles become non-serviceble and disposable, unfortuenatly, that how the industry goes
. D3 h2 Y$ P% e
这不是non-serviceble and disposable 的问题,是安全性的问题!
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 楼主| 发表于 2008-12-26 17:25 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-26 16:46 发表 / `" k. \. ]7 a0 q+ G, ]: W- c
7 _1 _6 M0 u+ G7 @3 K
- s: s1 k4 l* I0 A3 n0 h( k
build with EBCM as one unit, or hydro booster.In some cases, pressure holding valve build on the rear brake lines, and/or pressure differential valve

9 e4 F, ?, Y# U" w# x( M9 p3 o9 v$ G, D6 f. w2 Q( S8 g
ABR system 里面根本就没有这两个valve: pressure holding valve , pressure differential valve。
: ~) P$ Y4 z$ k! S2 g* k7 n: a+ w3 W6 r
ABR 具有 4 个pressure sensor, 用于对四个轮胎的刹车液压系统进行单独感知,所以它才可以根据不同的情况,对某一个轮胎进行  不同程度的  刹车。根本就不需要pressure differential valve。
" I1 y0 J5 J# k& V( ~7 H* a) U. b- ?! [
需要我给你传过去一张ABR hydrolic 系统的图片吗?
6 n9 z* y7 l! U* U$ m# i) S; }) M' Q' a: l6 c( F" l! s( R2 B" p
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-26 17:33 编辑 ]
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发表于 2008-12-27 10:46 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-26 17:25 发表 4 T  A# e, w2 f
6 Q% w, L1 k- d) \& N- [5 V
# M( w& @! y+ Z5 H9 b5 l* A, s
ABR system 里面根本就没有这两个valve: pressure holding valve , pressure differential valve。
! p" V* Q* _+ D) w
5 ]# L' X4 E8 k: eABR 具有 4 个pressure sensor, 用于对四个轮胎的刹车液压系统进行单独感知,所以它才可以根据不同的情况, ...

' z  l6 T4 @$ a2 A) K0 x! X
4 s% C$ F4 v* |5 Lyou mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist; pressure differential valve只不过是用来判断液压系统部分失效的,所有的diagnosis hydraulic system都有。而且大多数四轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,要不然根本无法实现四轮独立防抱死和稳定性控制。你可以发图上来我们一起研究! A  Q$ l; ]8 k7 \" U* u$ g" u
0 t& \. y# G6 @+ W2 I
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-27 11:06 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-27 17:20 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表
8 t1 g9 ~' ~1 _) _3 n' l" ?
0 v) ?+ S/ X7 C; g
: J' N' S  M, _+ d4 byou mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...
# [* o, F+ R6 {: \, e- v' J
奔驰采用的理念和你说的这一套  有点不同!奔驰的ABR 系统里面采用了12个valve....,集中在那个小小的hydrolic module 里面. .....你所说的那中设计是目前大多数汽车上使用的理念,包括我在southview Acura 诊断过的RL.
; H+ X6 @# C  b2 p- [" E6 I: s& i
7 g/ ]+ B+ N8 _1 Q奔驰的ABR没有pressure diff. valve.
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 楼主| 发表于 2008-12-27 17:38 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表
4 m7 S3 K5 H& o% y+ q; Z% C
5 S1 Z1 P/ ^5 X$ V/ b6 D* ^4 v8 _4 J, G7 U+ H
you mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...

9 V+ ]0 d9 F) H8 N; Y3 b, x4轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,  -----我个人认为,4轮独立防抱死系统 至少应该是8个valve。 4个valve 的情况下,那么同一个阀门既要可以实现增加压力---刹车,又要卸压  -  防抱死, 有可能还要hold, 同一个电子阀3个不同的状态交换,阀本身是具有质量的,状态切换需要时间,这种系统,个人不觉得是一种好的系统,应该不会很可靠。not so good
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 楼主| 发表于 2008-12-27 19:12 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表 3 h- V0 l  j# d5 L' F

( {$ g' D9 p- F" s" H$ R, M+ s
8 }5 D, m( M  F9 @1 ayou mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...

. a6 M1 B1 n1 }+ F" M
# ]! o+ E/ ~3 n! m没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist----------------------  Hill start assist    根本就没有用到  pressure holding valve, Hill start assist 使用的是power booster 里面的一个电磁阀,该阀门的作用就是将刹车的push rod hold 住在一个位置,由此产生的液压压力足够将车hold住,它并没有使用hydraulic pump 产生的高压. 因为这种情况也不需要高压,你知道ABR系统的液压压强高达多少吗?; _3 L" T- [; P

& X5 k/ [$ a  ?7 D, X[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-27 19:15 编辑 ]
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发表于 2008-12-27 19:34 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-27 19:12 发表
2 R' R2 Z3 L6 N3 ]7 x6 a( O
% c1 s8 v/ l2 k: S/ `/ Z, [/ O: L# S5 \& _7 N. y8 U
没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist----------------------  Hill start assist    根本就没有用到  pressure holding valve, Hill start assist 使用的是power booster 里面 ...

% b- M# r# u! j- I# H/ p/ B5 T" [" l% @) h5 @! l9 Q$ u
很感谢你阐述了pressure holding valve的工作机理,again,使用相同的理论用不同的方法做到了相同的效果而已,这就看你怎么理解了
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发表于 2008-12-27 19:40 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 drauto 于 2008-12-27 17:20 发表 - M$ G" f% l0 G6 L* I2 j6 y7 i9 T
+ _* u" I7 p- l5 b& a4 Z% f
奔驰采用的理念和你说的这一套  有点不同!奔驰的ABR 系统里面采用了12个valve....,集中在那个小小的hydrolic module 里面. .....你所说的那中设计是目前大多数汽车上使用的理念,包括我在southview Acura 诊断过 ...
: Q& D$ q: _4 b1 u( W

4 C1 h0 ?- ?( }6 V, [四条刹车管路上的四个单独pressure sensor的感应信号反馈到EBCM,如果两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效。这就模拟出了pressure diff vale的效果
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发表于 2008-12-27 19:44 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-27 17:38 发表 5 M. V: q5 ^" q* G) T1 C. E

) `; ]# c- y7 c$ r4轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,  -----我个人认为,4轮独立防抱死系统 至少应该是8个valve。 4个valve 的情况下,那么同一个阀门既要可以实现增加压力---刹车,又 ...

1 ~4 j* l( U8 \1 L% _3 H5 d: `" t' |" ^! w
有些ABS系统只用两个control valve(震荡效应)来实现独立四轮防抱死,有点是经济可靠,缺点是很难集成循迹控制。但是从宏观上来看,刹车也要主控模块的故障几率是极低的,99%的电控刹车系统故障都跟液压主控模块无关。* R# j& S8 b8 I: P
9 Y8 u/ P1 e% T5 @, G
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-27 19:47 编辑 ]
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发表于 2008-12-27 19:45 | 显示全部楼层

奔驰在所有车系中都用这种刹车系统吗?

从那一年开始的呢?
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发表于 2008-12-27 19:49 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 平安福 于 2008-12-27 19:45 发表 ' M4 j9 F& t4 ~. y# S
从那一年开始的呢?

$ G9 k9 X) r5 j# g- z& a; h# n4 N, O  J- _
late90,MB在这方面的研究和发展是很先锋的,电控刹车系统已经更新换代很多次了
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 楼主| 发表于 2008-12-28 11:58 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:40 发表
1 w$ [/ A" r0 ~) @# F. e
+ H+ g& T1 R. M
% g& ?1 k% V) N四条刹车管路上的四个单独pressure sensor的感应信号反馈到EBCM,如果两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效。这就模拟出了pressure diff vale的效果
; z0 T' D$ d/ R' w' F
) e9 W5 |; A/ q: I  C. w
两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效-------你也可以那样理解,ABR 使用的是同一个pump,而且在inlet valve 之前,备有一个pressure reservior.
; b) }- D6 c$ x6 b
# O+ V1 X& {$ X. M( ]7 i[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:07 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-28 12:08 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:49 发表 , d& K6 Q* k/ ~8 v$ ~- j
8 s5 E, P! i& ~% _6 }8 B& L$ r
! ?% m) [3 _+ ^% M! @! @1 D2 C. W
late90,MB在这方面的研究和发展是很先锋的,电控刹车系统已经更新换代很多次了

* U" M% b% }2 v2 V% u- K我看到的是它的07年的培训教程。
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 楼主| 发表于 2008-12-28 12:15 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 平安福 于 2008-12-27 19:45 发表
; t5 }  x! v- G# q从那一年开始的呢?
- u7 k$ w* n5 L/ {  `$ N7 w
ABR 是很久的了,应用比较多,: P" T1 p3 B/ g

: W9 _- e6 [2 c0 ]4 R$ H6 U: j& h另一种系统叫 SBC = Subtronic Brake sys. 用的不是很多,主要在S 系列上,pressure高达1000多Bar.
' G7 M, i4 }, Z+ S% a" W& \SBC 这种系统更换一次Brakefluid 就需要500块钱左右,而且每2年需要更新一次。
% g" r0 n  [: L/ r. s. r1000BAR 的pressure下,飞出的液体可以将人的皮肤穿透。3 O) E3 m& t1 }
1 w# U! U& d: O* t) l# h4 n  h
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:46 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-28 12:42 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:34 发表 $ B! \0 C/ v' h1 g
0 i% Z0 G; h* R+ I3 {/ l1 r3 J
3 Q2 }6 h/ p, R# P
很感谢你阐述了pressure holding valve的工作机理,again,使用相同的理论用不同的方法做到了相同的效果而已,这就看你怎么理解了
  V8 |) {. Q5 x0 D& w3 a7 B2 X; ]
-------------你可以使用pressure holding  valve 在pump 下游将高压hold,也可以使用一个电磁阀将brake pedal/push rod  hold 住。+ D" O! G2 M6 I5 `3 |8 F
------------------------------------------------------------------------; y, C. ^. r7 t; c0 ^( C4 i
区别是:' i$ Q  d. i- G- _3 Y, ^
前者是8个阀门(4进4出)需要同时hold,而且浪费了 高压/power,产生了热量, 驾驶员根本就没有任何反馈。
# L6 [- j. ~5 e, \$ d" L4 o4 i3 s后者是采用的基本的basic brake 所产生的压力,绕过了高压系统(因为ABR 失效的情况下,basic brake 依然可以工作)。而且,一旦坡起并踩下去brake pedal, brake pedal 就会停留在那个位置, 驾驶员就可以得到一个明确的信号,轻松地把脚移开,等待,直到最后一脚油门就可以前进。! O, o. S% N# l

) L( e! H5 V7 {3 X如果你认为这是同样的原理,....
/ n& q% M% U2 V* z: M0 a7 a* ?6 Q9 e5 K% {/ m3 K6 n6 E
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:47 编辑 ]
鲜花(7) 鸡蛋(1)
发表于 2008-12-28 13:48 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 drauto 于 2008-12-28 12:15 发表 5 c1 |+ {  T- I9 w2 q+ l
' P" y9 Z9 Q/ h
ABR 是很久的了,应用比较多,( \; y4 T2 H6 w" Z# u0 E
0 k+ i: x! X9 }  n
另一种系统叫 SBC = Subtronic Brake sys. 用的不是很多,主要在S 系列上,pressure高达1000多Bar.
+ `' p; K/ G5 O- N: [$ ?) HSBC 这种系统更换一次Brakefluid 就需要500块钱左右,而且每2年需要更新一次。 ...
$ x/ Y" X4 _6 S$ P
3 h/ u, X5 D; [- a% a
1000多Bar等于15000PSI了,至于么?1000-2000psi就足够切断人体躯干了
- T6 b2 i6 f& K- M5 \9 U7 p1 y2 `: }  @6 h9 z5 M2 A
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-28 14:04 编辑 ]
鲜花(7) 鸡蛋(1)
发表于 2008-12-28 14:02 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-28 12:42 发表
. |# V( O3 v, V5 Q
7 j# a% L( `; i; t( o# }-------------你可以使用pressure holding  valve 在pump 下游将高压hold,也可以使用一个电磁阀将brake pedal/push rod  hold 住。
& w8 ]3 x( p" G7 r9 G- M7 F0 Q------------------------------------------------------------------------! f* y3 f$ Q5 K- M
...
! o' @5 a$ v( g( D2 ], i" O+ t

3 f* Q- _4 D) h也许我应该说是相同的目的才更恰当吧,给予驾驶者一定的feed back是很好的概念,不过什么样的机械式设计能用电磁阀将brake pedal/push rod  hold在一段特定的位置? 我倒是很乐于了解一下
鲜花(12) 鸡蛋(0)
发表于 2009-2-20 10:19 | 显示全部楼层
买不起
鲜花(0) 鸡蛋(0)
发表于 2013-5-23 21:10 | 显示全部楼层
大型搬家
鲜花(10) 鸡蛋(1)
发表于 2013-7-3 22:12 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
鲜花(1) 鸡蛋(1)
发表于 2014-3-27 09:15 | 显示全部楼层
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